atlas des actus
    
Techniques de l’ingénieur : automatique robotique
08  avril     22h00
Structures de bifurcation dans des systèmes non linéaires à temps discret
   Les systèmes non linéaires sont courants en ingénierie. Découvrez les structures en boîtes emboîtées et boîtes en file pour modéliser ces systèmes dont les comportements peuvent devenir chaotiques.
26  mars     23h00
Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande
   Quelles sont les différentes technologies de robots sous marins utilisées Et pour quelles applications Comment les contrôle t on
30  janvier     23h00
Robotique et chirurgie laser
   Utiliser le laser en chirurgie ne consiste pas simplement à remplacer le bistouri par un laser. Des résultats très différents peuvent être obtenus selon le type de laser utilisé, la longueur d’onde, la puissance, la taille du spot, etc.
07  septembre     22h00
Navigation magnéto-inertielle - Filtrage de Kalman et intelligence artificielle
   La navigation consiste à déterminer la trajectoire d’un mobile dans un environnement qui peut être terrestre, aérien ou marin. La navigation inertielle, basée sur les données fournies par des capteurs inertiels d’accélération et de rotation, est totalement autonome mais dépend de la qualité des...
01  juin     22h00
Robotique et origamis
   L’origami comme structure de base de robots La technologie de l’origami offre une approche simple pour fabriquer un large éventail de morphologies de robots, évolutives et reconfigurables.
18  avril     22h00
Interaction humain-robot et robots pathétiques
   Le robot social, ou robot de compagnie, est ou sera présent dans notre vie quotidienne. Quels sont les critères importants pour ces robots et comment la robotique d’interaction peut elle intégrer le poids des acteurs sociaux et psychologiques
18  janvier     23h00
Robot en tenségrité inspiré du cou de l’oiseau
   Tentacule du poulpe ou trompe de l’éléphant. Ces organes flexibles sont une constante source d’inspiration pour les roboticiens et pour la robotique molle. Découvrez ici les capacités d’un robot prototype directement inspiré du cou d’un pic.
11  janvier     23h00
Commande événementielle
   Implanter de nombreux contrôleurs dans une chaîne de commande est devenu possible, mais il est plus difficile de traiter toutes les données en provenance de ces contrôleurs. Quelles sont les principales techniques qui permettent de gérer ces données et de transmettre et traiter celles qui sont...
    23h00
Tour d’horizon sur les systèmes dynamiques hybrides
   Un système dynamique hybride mixte des dynamiques à temps continu et à temps discret, quelle que soit l’origine de cette mixité. Comment modélise t on de tels systèmes et comment étudie t on leur stabilité
29  juin     22h00
Vision pour la robotique
   La vision par ordinateur permet d’acquérir des images tridimensionnelles précieuses pour améliorer l’autonomie perceptive des robots. Toutefois, leur utilisation nécessite un contrôle qualité souvent présent en milieu industriel mais plus délicat à assurer dans le cas d’applications mobiles.
07  avril     22h00
Géométrie et commande des drones
   Un drone est un véhicule, aérien, terrestre ou sous marin, capable de se déplacer avec une grande autonomie. Toute la problématique réside donc dans cette autonomie, notamment dans des contextes ou la téléopération est quasi impossible.
13  janvier     23h00
Robotique médicale - Contraintes, spécificités et défis
   Les robots médicaux sont conçus pour aider le praticien dans la réalisation de procédures médicales. Assez similaires à des bras motorisés, les robots médicaux offrent une interface au médecin, avec de l’imagerie médicale. Ils doivent aussi garantir la sécurité du patient et rester autonomes face...
20  décembre     23h00
Conduite des systèmes de production durables
   Conduire un système, c’est, en fonction des valeurs d’entrée, décider des variables internes du système qui permettront d’atteindre l’objectif de sortie. Mais les enjeux de l’Industrie . , voire . , doivent aussi être intégrés dans ce pilotage.
16  décembre     23h00
Robotique collaborative - État de l’art, défis, avenir
   Avec la robotique collaborative, les humains et les robots travaillent en collaboration et non plus dans des espaces séparés. Quelles sont les possibilités de cette collaboration, base de l’industrie . Quels usages peut on en attendre, régis par quelles normes
09  décembre     23h00
Systèmes multi-agents
   Les agents distribués au sein d’un système complexe, appelé système multi agents, permettent de traiter des problèmes dans des domaines aussi divers que les systèmes ambiants intelligents, la robotique collaborative, les chaînes logistiques ou la simulation sociale. Comment fonctionnent et s...
28  juillet     22h00
Cinématique inverse de robots souples dans leur environnement
   La robotique souple, basée sur la déformation des structures, ne peut pas obéir aux règles de la cinématique des solides. Retrouvez ici les méthodes utilisables pour modéliser ces robots et les méthodes pour résoudre leur cinématique inverse.
    22h00
Robots cuspidaux : théorie et applications
   Un robot cupsidal peut changer de posture sans franchir une configuration particulière. Comment identifier les robots qui correspondent à cette définition et quelles sont les caractéristiques associées à cette particularité
09  juin     22h00
Expérimentation de la méthodologie MBSA par le langage AltaRica
   Appliquer la méthodologie MBSA au secteur aéronautique est il une solution envisageable et compatible avec les impératifs de sécurité de fonctionnement du secteur spatial Retrouvez ici un retour d’expérience sur un cas d’application simplifié typique, permettant d’évaluer l’efficacité de cette m...
10  mars     23h00
Interfaces de localisation et de commande
   Évoluer dans la réalité virtuelle impose de connaître en temps réel la position ou l’orientation d’éléments, qu’ils soient manipulateur ou objet manipulé. Découvrez les technologies disponibles mécanique, électromagnétique, optique ou hybride pour la conception d’interfaces de localisation et de...
02  mars     23h00
Conception et optimisation des interfaces à retour d’effort
   Que ce soit pour des interventions à distance ou pour faire fonctionner des avatars numériques, on peut utiliser des robots avec des bras à retour d’effort. Ces robots polyarticulés sont très complexes du fait du retour d’effort, et doivent atteindre un haut niveau de sûreté et de sécurité.