atlas des actus
    
Techniques de l’ingénieur : automatique robotique
07  avril     22h00
Géométrie et commande des drones
   Un drone est un véhicule aérien terrestre ou sous marin capable de se déplacer avec une grande autonomie Toute la problématique réside donc dans cette autonomie notamment dans des contextes ou la téléopération est quasi impossible
13  janvier     23h00
Robotique médicale - Contraintes, spécificités et défis
   Les robots médicaux sont conçus pour aider le praticien dans la réalisation de procédures médicales Assez similaires à des bras motorisés les robots médicaux offrent une interface au médecin avec de l imagerie médicale Ils doivent aussi garantir la sécurité du patient et rester autonomes face
20  décembre     23h00
Conduite des systèmes de production durables
   Conduire un système c est en fonction des valeurs d entrée décider des variables internes du système qui permettront d atteindre l objectif de sortie Mais les enjeux de l Industrie voire doivent aussi être intégrés dans ce pilotage
16  décembre     23h00
Robotique collaborative - État de l’art, défis, avenir
   Avec la robotique collaborative les humains et les robots travaillent en collaboration et non plus dans des espaces séparés Quelles sont les possibilités de cette collaboration base de l industrie Quels usages peut on en attendre régis par quelles normes
09  décembre     23h00
Systèmes multi-agents
   Les agents distribués au sein d un système complexe appelé système multi agents permettent de traiter des problèmes dans des domaines aussi divers que les systèmes ambiants intelligents la robotique collaborative les chaînes logistiques ou la simulation sociale Comment fonctionnent et s
28  juillet     22h00
Robots cuspidaux : théorie et applications
   Un robot cupsidal peut changer de posture sans franchir une configuration particulière Comment identifier les robots qui correspondent à cette définition et quelles sont les caractéristiques associées à cette particularité
    22h00
Cinématique inverse de robots souples dans leur environnement
   La robotique souple basée sur la déformation des structures ne peut pas obéir aux règles de la cinématique des solides Retrouvez ici les méthodes utilisables pour modéliser ces robots et les méthodes pour résoudre leur cinématique inverse
09  juin     22h00
Expérimentation de la méthodologie MBSA par le langage AltaRica
   Appliquer la méthodologie MBSA au secteur aéronautique est il une solution envisageable et compatible avec les impératifs de sécurité de fonctionnement du secteur spatial Retrouvez ici un retour d expérience sur un cas d application simplifié typique permettant d évaluer l efficacité de cette m
10  mars     23h00
Interfaces de localisation et de commande
   Évoluer dans la réalité virtuelle impose de connaître en temps réel la position ou l orientation d éléments qu ils soient manipulateur ou objet manipulé Découvrez les technologies disponibles mécanique électromagnétique optique ou hybride pour la conception d interfaces de localisation et de
02  mars     23h00
Conception et optimisation des interfaces à retour d’effort
   Que ce soit pour des interventions à distance ou pour faire fonctionner des avatars numériques on peut utiliser des robots avec des bras à retour d effort Ces robots polyarticulés sont très complexes du fait du retour d effort et doivent atteindre un haut niveau de sûreté et de sécurité
06  janvier     23h00
Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents
   Quelles sont les fonctionnalités clés de l autonomie des véhicules intelligents Quels systèmes sont nécessaires à la navigation de ces véhicules dans un environnement public
02  décembre     23h00
Communications sans fil en gamme térahertz - Composants et premiers systèmes
   Face à un trafic de données de plus en plus important les technologies de communication sans fil doivent s adapter Les technologies basées sur les ondes Térahertz semblent une réponse intéressante
25  novembre     23h00
Identification de modèles dans l’espace d’état
   Modéliser un procédé dynamique est essentiel dans de nombreuses disciplines scientifiques Les méthodes dites des sous espaces permettent l estimation d un modèle sous forme de représentation d état structure de modèle caractérisant le fonctionnement interne du procédé
20  avril     22h00
Modèles simplifiés des systèmes apériodiques pour leur commande PID - Réglage à partir d’un essai indiciel
   Régler correctement un correcteur PID est délicat et nécessite une bonne modélisation du système en boucle ouverte Il existe pour cela des modèles simplifiés applicables aux systèmes apériodiques
05  mars     23h00
Intelligence artificielle et diagnostic
   Découvrez la notion de diagnostic sous l angle de l intelligence artificielle IA Ou comment la puissance de calcul offerte par l informatique permet d aider au diagnostic dans des systèmes complexes dans différents domaines industriels
13  février     23h00
AntBot : un robot qui s’oriente comme une fourmi - Applications à la navigation à vue sans GPS ni magnétomètre
   Apprenez que la robotique à pattes est un défi technique et technologique dans le secteur de la navigation autonome Directement inspiré de la fourmi du désert le robot hexapode AntBot est équipé d une tête articulée en roulis De grande mobilité il se localise en comptant ses foulées
23  janvier     23h00
Robotique collaborative industrielle : veille sectorielle et technologique
   Quels sont les enjeux de la robotique collaborative ou cobotique Dans l usine du futur les robots ne doivent pas tant remplacer l être humain que le soulager des tâches les plus pénibles
23  octobre     22h00
Dynamique de la locomotion bio-inspirée en robotique
   La nature nous offre des exemples divers et très enrichissants des capacités de locomotion Comment peut on s en inspirer et surtout les modéliser pour améliorer nos robots locomoteurs
    22h00
Protection des systèmes de contrôle-commande contre les cyberattaques
   Les systèmes de contrôle commande sont des systèmes cyber physiques qui combinent des couches de calcul de communication et physique afin de réaliser un ensemble de tâches Comment dans le contexte de la transition énergétique protéger ces systèmes contre les cyberattaques
25  juillet     22h00
Observateurs pour systèmes dynamiques
   Comment concevoir des observateurs de systèmes complexes Cet article présente à la fois la conception d observateurs linéaires mais également des modèles linéaires non stationnaires et des modèles non linéaires